Boston Dynamics تطور أيدي Atlas لمهام العمل الصناعي
تواصل Boston Dynamics تطوير الروبوت humanoid Atlas بإضافة أيدٍ جديدة أكثر مرونة ودقة، صُممت لمساعدته على التعامل مع الأدوات والأجسام في بيئات العمل الحقيقية، مع الاستغناء عن الإصبع الخامس.
تفاصيل الخبر
كشفت Boston Dynamics عن تصميم جديد لأيدي روبوت Atlas، يمنحه قدرة أكبر على الإمساك بالأشياء واستخدام الأدوات الصناعية، في خطوة تهدف إلى جعله أكثر فاعلية في المصانع والمهام اليدوية.
- أصبحت كل يد تحتوي على 13 درجة من الحرية مقارنة بـ7 درجات سابقًا، ما يمنح Atlas نطاقًا أكبر من الحركة.
- حصل الإبهام على تصميم أكثر مرونة يساعد الروبوت على التعامل مع الأجسام وتحريكها بدقة.
- تحتوي أطراف الأصابع وراحة اليد على مستشعرات ضغط كثيفة تساعد Atlas على اكتشاف قوة التلامس أثناء الإمساك بالأشياء.
- يستطيع الروبوت الآن إعادة توجيه الأشياء داخل يده، واستعادة الإمساك بها إذا بدأت بالانزلاق.
- يمكن لـAtlas استخدام أدوات يتم تشغيلها بالضغط على الزناد، مثل المثاقب والمطاحن ومسدسات المسامير ومشاعل اللحام.
- قررت الشركة الاستغناء عن الإصبع الصغير، إذ كان إضافته يتطلب ثلاثة مشغلات إضافية، واختبر الفريق الفكرة عمليًا قبل اتخاذ القرار.
- صُممت اليدان وفق احتياجات محاكاة Atlas بدلًا من تقليد تشريح اليد البشرية بشكل كامل، ما يدعم تدريب الروبوت باستخدام التعلم المعزز.
الأهداف المستقبلية
تسعى Boston Dynamics إلى توظيف القدرات الجديدة لـAtlas في مجموعة من المهام الصناعية التي تتطلب دقة ومرونة في التعامل مع الأشياء، ومنها:
- استخدام الأدوات الصناعية بطريقة أكثر استقلالية.
- التعامل مع الكابلات والمكونات المرنة.
- التقاط وفرز العناصر من الصناديق.
- تحسين قدرة الروبوت على التعلم من خلال المحاكاة والتعلم المعزز.
- دعم المهام اليدوية المتكررة التي تشكل جزءًا كبيرًا من العمل داخل المصانع.
يمثل تحديث أيدي Atlas خطوة مهمة نحو تطوير روبوتات شبيهة بالبشر قادرة على تنفيذ مهام عملية تتطلب دقة في الإمساك والحركة. وبدلًا من تقليد اليد البشرية بالكامل، ركزت Boston Dynamics على تصميم يخدم قدرات الروبوت وتدريبه، ما قد يساعد Atlas مستقبلًا على التعامل مع أدوات ومواد مختلفة في بيئات العمل الصناعية.
