إنفيديا تطلق نموذج DreamDojo لبناء عوالم افتراضية للروبوتات

أعلنت شركة إنفيديا عن إطلاق نموذج DreamDojo مفتوح المصدر، الذي يمكّن من إنشاء عالم افتراضي للروبوتات اعتماداً على أوامر الحركة دون الحاجة لمحركات فيزيائية تقليدية أو نماذج ثلاثية الأبعاد، ويصفه الفريق بأنه “المحاكاة 2.0”.

تفاصيل نموذج DreamDojo

النموذج يعتمد على مجموعة من الابتكارات الرئيسية:

التعلم من الفيديوهات البشرية: تدرب DreamDojo على 44 ألف ساعة من مقاطع الفيديو البشرية بمنظور الشخص الأول، دون الحاجة لتشغيل روبوت فعلي في المرحلة الأولى.
التحكم بالروبوت عبر تمثيلات خفية: تم تحويل الفيديوهات إلى “أفعال خفية” تجعلها قابلة للقراءة من قبل أي روبوت مختلف.
العمل في الزمن الحقيقي: النموذج يعمل بسرعة 10 إطارات في الثانية، مع استقرار يتجاوز دقيقة من التشغيل المتواصل.
دعم الواقع الافتراضي والتحكم عن بعد: يمكن استخدام DreamDojo للتحكم بالروبوتات في الوقت الفعلي عبر بيئة افتراضية باستخدام نظارات VR.
تعميم الأداء: النموذج قادر على التعامل مع أشياء وبيئات لم يسبق للروبوت رؤيتها، لأنه يعتمد على الخبرة البشرية المكتسبة من الفيديوهات.
التخصيص لكل روبوت: بعد التدريب الأساسي، يتم ضبط النموذج ليتوافق مع آليات الروبوت المحددة، مما يفصل بين “سلوك العالم” و”طريقة تحريك الروبوت”.

أهداف مستقبلية للنموذج

لتحقيق إمكاناته الكاملة، يركز نموذج DreamDojo على مجموعة من الأهداف المستقبلية التي تهدف لتطوير أداء الروبوتات وتسريع تعلمها وتحسين تخطيطها الذكي.

تسريع التعلم الفعلي للروبوتات: من خلال محاكاة القوانين الفيزيائية بسرعة وكفاءة، يقلل DreamDojo من زمن التعلم والتجربة والخطأ.
تقييم السياسات والتخطيط الذكي: يمكن استخدام النموذج لتجربة استراتيجيات متعددة واختيار الأفضل قبل التنفيذ الفعلي، ما يزيد نجاح المهام مثل تعبئة الفواكه بنسبة +17%.
فتح المجال للبحث والمشاركة المجتمعية: جميع الأكواد، النماذج، ومجموعات البيانات متاحة مفتوحة المصدر لدعم الابتكار في روبوتات العالم الافتراضي.

DreamDojo يمثل خطوة متقدمة نحو عالم افتراضي متكامل للروبوتات، حيث يجمع بين محاكاة دقيقة، تعلم من البشر، وتحكم مباشر، ما يمهد الطريق لتطبيقات روبوتية أسرع وأكثر ذكاءً في المستقبل.