روبوت Digit يسحب الأريكة ويعيد ترتيب الغرفة ذاتيًا
أظهرت شركة Agility قدرات جديدة لروبوتها البشري Digit، بعدما تمكن من سحب أريكة وتحريك الكراسي والفوضى المحيطة به بشكل مستقل، في عرض يبرز تطور قدرة الروبوتات على التعامل مع الأشياء المختلفة داخل المساحات المصممة للبشر.
تفاصيل الخبر
نشرت Agility عرضًا لروبوتها البشري Digit وهو ينفذ مجموعة من مهام إعادة ترتيب مساحة داخلية بشكل مستقل، شملت سحب أريكة وتحريك الكراسي والأغراض المتناثرة. ويبرز العرض ما تسميه الشركة قدرات التلاعب العامة، أي قدرة الروبوت على التعامل مع أجسام مختلفة الأحجام والأوزان بدل الاقتصار على مهمة واحدة محددة.
ومن أبرز ما يميز العرض:
- تمكن Digit من سحب أريكة وتغيير موقعها داخل المساحة.
- تعامل الروبوت مع الكراسي والأغراض المتناثرة وإعادة ترتيبها دون الحاجة إلى تنفيذ كل حركة يدويًا.
- جرت المهام في مساحة تشبه البيئات التي يستخدمها البشر، وهو أمر مهم لأن الروبوتات تحتاج إلى العمل حول أثاث وأشياء لم تُصمم خصيصًا للآلات.
- يوضح العرض توجه Agility نحو تطوير مهارات يمكن تعميمها على أجسام ومواقف مختلفة، بدل تدريب الروبوت على حركة واحدة لكل جسم.
- صُمم Digit ليعمل في البيئات التي يعمل فيها البشر، وتقول Agility إن استخداماته الحالية تركز على الخدمات اللوجستية ومناولة المواد في المستودعات ومراكز التوزيع.
- تعتمد Agility أيضًا على المحاكاة والتعلم المعزز لتدريب أنظمة التحكم في Digit على التعامل مع الاضطرابات والعوائق والبيئات المتغيرة قبل نقل المهارات إلى الروبوت الحقيقي.
وتكتسب هذه التجربة أهمية خاصة لأن نقل الأثاث والأغراض الكبيرة يتطلب تنسيقًا بين الرؤية والحركة والتوازن وقوة الإمساك والتخطيط. لذلك، فإن قدرة روبوت بشري على التعامل مع أجسام مختلفة قد تكون خطوة مهمة نحو تطوير روبوتات متعددة الاستخدامات قادرة على العمل خارج البيئات الصناعية المنظمة.
الأهداف المستقبلية
تسعى Agility إلى توسيع قدرات Digit من مهام مناولة المواد في المستودعات إلى مجموعة أكبر من التطبيقات، ومن أبرز الأهداف المستقبلية:
- تطوير قدرة Digit على التعامل مع أجسام وأوزان وأشكال أكثر تنوعًا.
- تحسين قدرته على فهم المساحات المحيطة والتكيف مع التغييرات المفاجئة.
- تدريب الروبوت على تنفيذ مهام متعددة الخطوات دون تدخل بشري مستمر.
- نقل مهارات الروبوت من المستودعات إلى بيئات أخرى مثل المصانع والمتاجر والفنادق والمنازل.
- تحسين التوازن والتحكم الكامل بالجسم أثناء حمل الأجسام أو سحبها.
- استخدام المحاكاة لتدريب الروبوت على عدد أكبر من السيناريوهات قبل تشغيله في العالم الحقيقي.
- تطوير روبوتات يمكنها الانتقال بين مهام مختلفة دون الحاجة إلى إعادة برمجتها بالكامل لكل مهمة.
- جعل الروبوتات البشرية أكثر قدرة على العمل بأمان في المساحات التي يتشاركها البشر.
لماذا يمثل العرض خطوة مهمة؟
لا تكمن أهمية تجربة Digit في سحب الأريكة بحد ذاته، وإنما في تنوع الأشياء التي يستطيع الروبوت التعامل معها. ففي المستودعات يمكن تصميم المهام والبيئة مسبقًا بدرجة كبيرة، بينما تكون المساحات البشرية أكثر عشوائية، وقد تتغير فيها مواقع الأثاث والأغراض باستمرار.
وتشير Agility إلى أن Digit روبوت متعدد الاستخدامات مصمم للعمل في البيئات التي يستخدمها البشر، بينما توضح NVIDIA أن الشركة تستخدم المحاكاة والتعلم المعزز لتطوير التحكم الكامل بجسم الروبوت، بما يساعده على التعامل مع ظروف مثل العوائق والاضطرابات والأسطح المختلفة.
وهذا النوع من القدرات يمكن أن يمثل أساسًا لروبوتات مستقبلية تستطيع تنفيذ مهام منزلية وخدمية أكثر تعقيدًا، مثل نقل الأثاث، ترتيب المساحات، نقل الأغراض أو مساعدة الأشخاص في الأعمال اليومية.
يكشف عرض Digit عن اتجاه متزايد نحو روبوتات بشرية لا تكتفي بالمشي أو نقل صناديق محددة، بل تتعلم كيفية التعامل مع أجسام متنوعة داخل بيئات حقيقية. وإذا تمكنت Agility من تعميم هذه القدرات على عدد أكبر من المهام والبيئات، فقد يقترب Digit من مفهوم الروبوت متعدد الاستخدامات القادر على العمل إلى جانب البشر في مساحات مصممة لهم.
